Túm lại đèn phải đỏ tại thời điểm đầu xe cụ qua vạch thì mới phạt được, kể cả khi đầu xe chưa qua vạch mà đèn đã nổi vàng thì cũng không phạt được, cam kiểu cũ hay AI đều như vậy. Nếu nói đèn vàng phạt được, hay khi đèn vàng đã sáng mà xe chưa qua vạch vẫn phải dừng thì không giải thích được trường hợp biển phụ "Đèn đỏ được phép rẽ phải" do khi đèn xanh thì đương nhiên được rẽ phải, đèn đỏ thì tuân theo biển phụ vẫn được rẽ phải nhưng đèn vàng thì lại phải dừng đợi đèn đỏ mới được phép rẽ. Theo luật đèn vàng là đèn cảnh báo, nó là đèn chuyển tiếp từ an toàn, ưu tiên sang chuẩn bị, thay đổi trạng thái sang nguy hiểm, cấm hoàn toàn việc di chuyển, thời hiệu đèn vàng thường 3s, nó là thời gian thay đổi trạng thái của lái xe đồng thời là khoảng thời gian Vét sạch giao lộ để cho các phương tiện đang trong giao lộ của các hướng sắp bị cấm di chuyển đi ra khỏi giao lộ. VN tham gia công ước Vienna về luật GTĐB nên phải tuân theo luật đó, cái gì trái thì áp dụng công ước, trên đó cũng không hề có lỗi cấm vượt đèn vàng, ngay tại Mỹ là nước phát triển nhất về GTĐB cũng tuân theo nó, đèn vàng vẫn được đi ầm ầm mặc dù xe chưa hề qua vạch, miễn là cảm thấy an toàn, mặc dù Mỹ không ký tham gia công ước
Nếu nói đèn vàng như đèn đỏ thì nên đi ngược sự phát triển của thế giới loài người, bỏ hẳn đèn vàng đi, chỉ còn xanh với đỏ, đèn xanh sáng thì đi tắt thì dừng, đèn đỏ sáng thì dừng tắt thì đi, ấy thế mỗi loại đèn lại có 2 pha sáng hoặc tắt nên vẫn thừa, chỉ nên để 1 đèn là xanh hoặc đỏ, nếu để xanh thì sáng đi tắt dừng, nếu để đỏ thì sáng dừng tắt đi, cho nó tiết kiệm, sao phải để nhiều loại đèn làm gì cho nó tốn kém